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本发明公开了一种苹果采摘机器人目标果实快速跟踪识别方法，包括图像分割；目标果实确定；识别区域提取；快速模板提取识别；目标果实定位的步骤。本发明方法可提高苹果采摘机器人的采摘速度，缩小与人工采摘速度的差距，实用性强。...
该专利属于吴海峰所有，仅供学习研究参考，未经过吴海峰授权不得商用。

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