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本申请公开了一种路径查找方法及装置，方法为：利用目标综合交叉路口的结点和内部道路，构建该目标综合交叉路口的有向连通图，在有向连通图中查找以指定的进入道路的终点为进入结点，以指定的退出道路的起点为退出结点的所有连通路径，判断连通路径中一内部道...
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