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本发明公开了一种机器人控制引擎及系统，其中，机器人控制引擎包括：感知数据获取装置，被设置为获取基于机器人感知到的信息按照至少一个预设的感知单元生成的感知数据，该感知数据包含感知单元的取值；控制条目产生装置，被设置为产生并维护基于机器人的感知...
该专利属于北京贝虎机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京贝虎机器人技术有限公司授权不得商用。

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