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本发明提供一种焊接机器人。该焊接机器人包括：机体和设置在机体上的焊枪、处理器和光电检测器；处理器分别与焊枪和光电检测器连接；处理器用于根据光电检测器的检测信号控制机体和焊枪的运动。本发明提供的焊接机器人，通过在机体上设置光电检测器，光电检测...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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