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本发明提供一种托举式全自动五轴铸件打磨系统，包含直线运动平台、定位机器人、工件夹具、回转工作台和打磨机构；工件夹具、回转工作台安装于定位机器人的末端，二自由度并联结构的定位机器人可沿直线运动平台做直线运动，以实现回转工作台的空间三维移动；打...
该专利属于天津中屹铭科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中屹铭科技有限公司授权不得商用。

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