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一种工业用机器人，包括：基座部；头部；多个臂，包含第一臂部、将第一臂部和头部连结的第二臂部、将第一臂部和第二臂部摆动自如地连结的第一球接头、将第二臂部和头部摆动自如地连结的第二球接头；检测装置，检测第二臂部的连结异常。第一球接头及第二球接头...
该专利属于雅马哈发动机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过雅马哈发动机株式会社授权不得商用。

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