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本发明公开了一种机器人控制方法、系统和仓库搬运机器人，涉及机器人控制领域。其中的方法包括：底盘控制器接收主控制器发送的信息同步指令；底盘控制器与旋转控制器通过信息同步指令进行信息同步；底盘控制器向旋转控制器发送同步旋转指令，控制底盘电机带动...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。