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本发明提供一种立体打印装置及其打印数据存储方法，立体打印装置包括处理单元以及混合单元。处理单元将切层档格式化为打印笔头信号档。其中，切层档以及打印笔头信号档对应于立体结构，切层档包括对应于立体结构的多个层的多个层数据，以及打印笔头信号档包括...该专利属于三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三纬国际立体列印科技股份有限公司;金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司授权不得商用。