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本实用新型公开了一种主被动式可穿戴康复训练机械手，包括外部箱体、箱体两侧的拇指和四指康复训练系统，拇指和四指康复训练系统分别通过多连杆及齿轮系统与内壁相连，镜子安装在两侧平行布置的机械手之间并成一定角度；该机械手分别与人手五指各关节相连，接...
该专利属于王晶所有，仅供学习研究参考，未经过王晶授权不得商用。

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