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一种静不稳定无人机的跃升与俯冲机动控制方法技术
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文档序号:14372195
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本发明涉及无人机控制技术领域,尤其是一种静不稳定无人机的跃升与俯冲机动控制方法,其控制系统包括非线性逆控制器、解耦模型控制器和鲁棒自适应控制器,非线性逆控制器对无人机纵向飞行动态进行解耦,以解耦后的理想动态构造解耦模型控制器的参考解耦模型,...
该专利属于江苏理工学院所有,仅供学习研究参考,未经过江苏理工学院授权不得商用。
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