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本实用新型涉及机器人，具体说是一种竞赛用搬运机器人的控制系统，包括带动机器人行走轮转动的直流电机和驱动机器人机械手动作的舵机，还包括单片机微控制器、物料探测传感器和物料颜色传感器，所述物料探测传感器和物料颜色传感器将感应的物料及其颜色信号传...
该专利属于长沙师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过长沙师范学院授权不得商用。

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