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本发明公开了一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法，包括以下步骤：对单目相机、工业机器人进行标定，对三维力传感器进行初始化处理；单目相机采集物品图像，上位机进行图像处理计算出物品的位置信息，并根据位置信息控制机器人移动到物品上方...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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