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本发明公开了一种运输装置物料检测方法，包括以下步骤：a、推送装置按照预定周期进行运动；b、第一、二压力传感器均开始工作；c、当第一、二压力传感器检测到的结果不一致时，废料清除装置启动，将对应的废料清除，当第一、二压力传感器检测到的结果一致时...
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