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本发明公开了一种码垛抓取装置，包括：一个浮动升降机构；与所述浮动升降机构底部连接的升降板；所述升降板上连接有线性执行机构，所述线性执行机构的滑动端连接夹爪固定座，所述夹爪固定座下方设有夹爪部。本发明公开的一种码垛抓取装置，针对不同高度的桶不...
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