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本实用新型公开了子午线双轮导向钢球表面展开机构，该机构包括摩擦轮；在摩擦轮的前、后方分别有分离器和锥齿轮1；锥齿轮1后方有电机，锥齿轮1和电机通过连杆2相连接；锥齿轮1上方有锥齿轮2；锥齿轮2上方有导向轮，导向轮和锥齿轮2通过连杆1相连接；...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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