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本发明提供一种基于最近邻法的概率数据关联优化方法，具体步骤如下：一、参数设置：设传感器每个时刻接收到量测值的数量为N，门限值为γ，常数M；二、残差向量及其统计距离的计算；三、统计落入跟踪门内量测值数量，记为mk；四、事件定义；五、有效量测值...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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