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一种便携式上肢复健器，包括外环壳、内环壳、橡胶环、转动座、手柄和手柄卡头，外环壳的外表面上设有一圈环槽，外环壳的后面上设有若干凸台插头和凸台插槽，内环壳套在外环壳的内面，二者相对转动连接，内环壳的内面上相对称设有一转动座槽和一卡头槽，转动座...
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