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本发明涉及一种齿轮齿条式四自由度并联机器人的零点标定方法，包括以下步骤：安装码盘、建立静平台坐标系、建立标定坐标系、建立从动杆末端位置矢量表达式、构建误差辨识模型、误差补偿。本发明的有益效果是：1)该方法仅利用末端执行器单轴旋转信息结合机器...
该专利属于芜湖瑞思机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖瑞思机器人有限公司授权不得商用。

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