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本发明提供了一种机器人抓取系统，通过一个蜗杆带动四个蜗轮，蜗轮上连接手爪，当蜗杆转动时带动四个蜗轮一起同向转动，固定于蜗轮上的手爪在蜗轮的带动下实现张开和闭合，以达到抓取物品的目的。同时，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，也能提高手爪抓物的稳定性。...
该专利属于上海未来伙伴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海未来伙伴机器人有限公司授权不得商用。

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