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本发明涉及一种基于手势识别控制机械臂运动的方法及控制系统。上述控制方法包括：S1：采集操作者手部运动数据，对采集到的数据进行特征提取。S2：将提取得特征与预先设定的开始条件进行对比，满足条件进行S4，不满足进行S3。S3：判断用户错误操作类...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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