温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种周期性干扰的期望补偿型自适应鲁棒力控制方法，属于电液伺服控制领域，该方法包括以下步骤：建立负载模拟器的数学模型；确定负载模拟器参数的自适应率；设计周期性干扰的期望补偿型自适应鲁棒力控制方法的控制器。本发明参数估计准确，采用快...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。