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本发明公开的一种基于超声波强度实现机器人自主充电的方法及系统，通过在充电座上安装超声波发射模块和无线通讯模块，机器人本体上安装两个超声波接收模块和无线通讯模块，机器人根据接收到的超声波信号强度和强度差，计算出机器人相对于充电座的距离和偏向，...
该专利属于南京阿凡达机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京阿凡达机器人科技有限公司授权不得商用。

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