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本发明公开了一种面向流水型产品加工装备的建模方法。这类装备由多个加工处理节点按照产品加工处理逻辑以流水线模式连接在一起形成。本发明中的方法应用于这类装备的基于控制系统的软硬件一体化设计与控制系统的生成。该方法将这类装备视为基于流水线的体系，...
该专利属于齐德昱所有，仅供学习研究参考，未经过齐德昱授权不得商用。

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