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本实用新型公开了一种旋转折叠四轴飞行器，其包括下条形座、上条形座、控制装置和四个分别与该控制装置相连接并受其控制的旋翼机构，其中两旋翼机构设置在上条形座的两端位置，另两旋翼机构设置在下条形座的两端位置，上条形座通过旋转组件与下条形座相连接；...
该专利属于林捷祥所有，仅供学习研究参考，未经过林捷祥授权不得商用。

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