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一种送餐机器人中驱动行走装置，涉及餐饮自动化设备领域。解决了现有送餐机器人行走的问题。一种送餐机器人中驱动行走装置包括机座、两个轮轴、垫块、摆臂、上连接块、下连接块、万向轮、立柱、链条、两个主动轮、链轮I、链轮II、减速器、减速器座、胶轮、...
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