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一种柔性裁片全自动上料转运机器人，包括上料装置、取料装置、转运装置；上料装置包括裁片托盘，以及吸片装置；转运装置包括十字滑台、裁片夹持装置，裁片夹持装置包括水平旋转机构、直线伸缩机构、两个裁片张紧臂，水平旋转机构设置在十字滑台的移动台的滑块...
该专利属于重庆泽润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆泽润科技有限公司授权不得商用。

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