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本实用新型公开了一种双联单驱动抓取装置，包括与基座相连接的连接梁，所述连接梁前端连接有机械手固定板，所述机械手固定板前端通过直线导轨设置有两组机械手，所述每组机械手的两个机械爪顶端均通过连杆轴承与所述每组机械手对应的第三、第四直线导轨托架相...
该专利属于天津天相和泰电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津天相和泰电气有限公司授权不得商用。

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