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本实用新型涉及一种油管夹持定位装置，包括：轨道和设置在轨道上的三爪定心装置，其特征在于，所述三爪定心装置包括夹爪气缸和设置在夹爪气缸中部的爪板，所述夹爪气缸包括左右两个浮动夹爪，两个所述浮动夹爪中间设置所述爪板，每个浮动夹爪均通过螺栓连接一...
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