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本实用新型涉及一种辅助奶牛挤奶作业的自动药浴装置，它包括前闸门、后闸门、分离门、门禁模块、钢架支撑结构、无线传输模块、读卡模块、机械臂、机械执行控制模块、图像采集与处理模块和清洁消毒单元。自动药浴装置的前端和后端分别设置有前闸门和后闸门，自...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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