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本实用新型公开了一种应用于加工轴类的机械手结构，包括工位、工位上的水平线轨和机械手，所述水平线轨上设置有水平导轨，所述水平导轨上设置有车架，所述车架的前端设置有竖直升降臂，所述机械手位于竖直升降臂下端，所述竖直升降臂后端设置有U形导轨，所述...
该专利属于佛山市名将自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市名将自动化设备有限公司授权不得商用。

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