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本实用新型公开了一种全电动煤矿坑道钻机，包括回转机构、给进机构、升降与变角机构及控制系统，本实用新型通过齿轮‑齿条升降器及支腿、立柱的螺旋伸缩机构之间配合调整主机高度和方向。通过控制系统控制回转电机转速和转动方向来调整钻机的回转方向和回转速...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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