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本发明公开了一种基于多传感器融合技术的行人导航装置和方法，装置包括手持智能设备、观测量处理单元和融合滤波器；方法包括如下步骤：(1)手持智能设备利用自身硬件获取IMU、磁力计、压力计、WiFi、BLE和GNSS等的原始数据；(2)观测量处理...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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