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本实用新型公开一种独立辅助手指的关节运动辅助装置，其包括：至少1个伸缩自如的气囊；至少2个传递卡件，分别卡住对应的所述气囊的不同部位，并固定被卡住的部分气囊；至少1个波纹件，其为所述气囊上位于2个相邻的所述传递卡件之间且未被卡入所述传递卡件...
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