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本实用新型公开了一种四自由度混联式掘进机截割臂，包括叉形架、并联工作臂、可伸缩护板和切割头。在所述的叉形架的前端两侧设有侧耳座，在叉形架的后端两侧设有铰链座，在叉形架的顶部设有后护板；所述的并联工作臂位于叉形架与切割头之间，并联工作臂的后端...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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