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本实用新型公开了一种单轴机器人，包括U型结构的底座、滚珠丝杆，底座轴线上固定有至少一条直线滑轨，直线滑轨上有若干直线滑块，底座上还固定有轴承支撑座，轴承支撑座一端固定有伺服驱动电机，另一端与滚珠丝杆连接，伺服驱动电机和滚珠丝杆通过联轴器连接...
该专利属于苏州特瑞特机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州特瑞特机器人有限公司授权不得商用。

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