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本发明提供的攀爬机构针对直梯的结构特点，利用攀爬手指与爬升机构的动作配合，按照所设计的攀爬策略实现自动攀爬过程中所需的三个工位之间的顺序运动。在设计上，本攀爬机构结构简单、自重小，所以负载能力与现有技术提供的设备相比，得到了极大的提高。...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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