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本发明公开了一种基于多余度的多目标机并行通信方法，当消息的发送目的是功能相同的多余度多个目标机时，目的地址是多余度目标机的接收广播地址，上位机将消息发送给负责维护的目标机，负责维护的目标机根据消息的目的地址将消息放到与目的地址对应的目标机所...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。