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本实用新型提供了一种胆胰管胶囊内镜系统，包括：胆胰管胶囊和胶囊推送装置；所述胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管；所述胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头；所述胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据...
该专利属于胡晓;牟澄磊所有，仅供学习研究参考，未经过胡晓;牟澄磊授权不得商用。

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