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本发明涉及控制焊枪微动的平衡装置，包括偏心机构和平衡机构，偏心机构包括与驱动机构的旋转主轴对心安装的垫块以及与垫块偏心连接的偏心块，平衡机构对心安装在偏心块上作水平面回转运动，带动焊枪固定机构上的焊枪移动形成圆形轨迹；平衡机构包括上轴承毂、...
该专利属于福建亚亨机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建亚亨机械股份有限公司授权不得商用。

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