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本实用新型公开了一种中缝焊接行走装置，包括行走支架、横移机构、两导轨机构以及底座；所述横移机构设于所述行走支架的顶部；所述两导轨机构包括设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条；所述行走支架的两外端设有第一驱动电机，该第一驱动...
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