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本实用新型公开了一种机械传动手腕机构，包括转动轴组件、齿轮箱、机械手腕及机械头座，转动轴组件的左端连接在动力机构上，转动轴组件的右端连接有齿轮箱，转动轴组件穿过齿轮箱的侧壁伸入齿轮箱内，转动轴组件伸入齿轮箱的部分设有主动齿轮；机械手腕可转动...
该专利属于李景丕所有，仅供学习研究参考，未经过李景丕授权不得商用。

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