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本发明公开了一种基于机器视觉的柔性双关节机械臂振动的测量装置及方法。该装置包括双关节柔性机械臂、CCD相机、相机固定装置、绝对值编码器、多个LED发光管和PC机。绝对值编码器安装于转动电机上，LED发光管放置在两臂杆尾端，CCD相机安置于中...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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