下载一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃果实采摘机器人的技术资料

文档序号:14274132

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本发明公开了一种阵列可伸缩式机械臂猕猴桃采摘机器人,最主要特征是:采用m×n个阵列式可伸缩式采摘手臂(2)对猕猴桃进行采摘;机器人车体(1)结构为柜式,在其底部安装万向轮(6),车体(1)后面装有行进驱动电机及其控制系统箱(5),m×n阵列...
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