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本发明公开了一种救援车整体重心平面位置的估计方法。本方法分别测得救援车自身重心与被救援车辆重心的平面位置，然后根据合力矩定理推导获得整体重心的平面位置，在此基础上利用鲁棒滤波算法推算出整体重心平面位置的精确估计值，该方法可用于救援车安全监控...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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