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本发明涉及一种手术机器人的成像工具展开控制系统，其包括主控端、受控端和执行端；主控端包括遥控操作设备和主控计算机；受控端包括嵌入式计算机、成像用嵌入式计算机和成像工具驱动模组；执行端包括成像工具；成像工具展开进入成像工具遥操作运动状态。本发...
该专利属于北京术锐技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京术锐技术有限公司授权不得商用。

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