温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种基于室内地磁轨迹匹配的航迹推断校准方法，所述的方法包括如下步骤：（1）正反向地磁轨迹匹配；（2）三维地磁指纹：把载体坐标系下地磁传感器读出的具有姿态特征的三维原始地磁数据映射到导航坐标系下统一的三维地磁指纹；（3）反向地磁指...该专利属于中国电子科技集团公司第二十二研究所;北京天地方元科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十二研究所;北京天地方元科技有限公司授权不得商用。