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本发明提供的一种车辆上坡前道路坡度视觉检测方法，包括以下步骤：S1：提取道路图像中的道路标志线；S2：计算道路图像中标志区域的特征值；S3：计算道路坡度；引入机器视觉进行道路标志线的检测，发现在城市道路没有较多起伏的情况下，如果道路坡度一定...
该专利属于广西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西科技大学授权不得商用。

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