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文档序号:14256613

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本发明提供的工业机器人,包括:轨道、移动平台和机械手,所述移动平台设置在所述轨道上,所述机械手设置在所述移动平台上;其中,所述移动平台包括:车架、以及设置在车架上的车轮和驱动装置,所述驱动装置与所述车轮传动轮连接;所述机械手包括:高度可调的...
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