下载一种具有新型行走机构的壁面机器人的技术资料

文档序号:14241299

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本发明公开了一种具有新型行走机构的壁面机器人,包括机架及设置在其上的吸盘、行走轮和驱动装置;行走轮的数量至少为2个,其对称设置在机架的两侧,并与机架可转动地连接;驱动装置与行走轮连接,用于驱动行走轮;吸盘的数量为若干个,吸盘包括滑动盘和与其...
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