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本发明公开了一种基于多尺度CNN和连续CRF的单目图像深度估计方法，其利用CRF模型根据DCNN的输出深度图计算单点势能，根据输入RGB图像计算成对稀疏势能，最后用MAP(最大化后验概率)算法推导出优化的深度图。本发明结合了多尺度CNN和连...
该专利属于浙江工商大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工商大学授权不得商用。

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